Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» - Олег Ширяев

Рис. 3.2. Общая схема визирного устройства

Оптическая схема предназначена для передачи изображения воздушной и наземной обстановки от головок основного визира и прицела-дублера в окуляр и представляет собой систему линз, призм и объективов. В системе имеется два светофильтра (нейтральный и оранжевый), которые выбираются по желанию оператора поиска-наводчика в зависимости от освещенности. На изображение, наблюдаемое в окуляре, накладывается одна из шести прицельных сеток.

Кинематическая схема обеспечивает вращение головки основного визира по β и ε согласованно с антенной РЛС, а головки прицела дублера – согласованно с АЗП-23 по ε. Кроме того, в кинематическую схему входят следующие механизмы: – переключения с основного визира на прицел-дублер; – смены прицельных сеток; – смены светофильтров; – смены кратности увеличения.

Электрическая схема предназначена для блокировки режимов работы визирного устройства при неправильной установке сеток, а также для подсвета сеток. В схеме имеется регулировка яркости подсвета сеток.

Система проектирования прицельных сеток имеет шесть сеток, обеспечивающих возможность ведения стрельбы по воздушным и наземным целям.

Рис. 3.3. Прицельная сетка в режиме ВИЗИР

Одна из сеток выполнена в виде перекрестия, которое наблюдается в окуляре при работе визирного устройства в режиме ВИЗИР независимо от кратности увеличения (рис. 3.3). Эта сетка используется для сопровождения воздушной цели по β и ε при работе ЗСУ во втором режиме.

Четыре прицельные ракурсные сетки предназначены для выбора упреждений в режиме ДУБЛЕР при стрельбе по воздушной цели без РПК в четвертом режиме (рис. 3.4).

Рис. 3.4. Ракурсная сетка

Эти ракурсные сетки рассчитаны для четырех скоростей цели – 60, 120, 220 и 300 м/с при средней дальности 1000 м и угле места 7-50.

Ракурсом называется отношение длины фюзеляжа самолета (вертолета), видимая наблюдателю, к его истинной длине (рис. 3.5). Ракурс выражается дробью – 0, 1/4, 2/4, 3/4, 4/4.

Рис. 3.5. Понятие ракурса самолета

Ракурсные сетки наблюдаются в поле зрения окуляра только при работе визирного устройства в режиме ДУБЛЕР и двукратном увеличении.

Порядок выбора упреждений при стрельбе для различных ракурсов воздушной цели показан на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Порядок выбора точки прицеливания

Шестая сетка – дистанционная, используется для наведения АЗП-23 при стрельбе по наземным целям в пятом режиме (рис. 3.7). Наблюдается при работе визирного устройства в режиме ДУБЛЕР только при шестикратном увеличении.

Рис. 3.7. Дистанционная сетка

Подсветка сеток осуществляется специальной лампочкой.

3.3. Назначение, устройство и работа командирского прибора наведения

Командирский прибор наведения (КПН) предназначен для визирования воздушных целей и полуавтоматического наведения антенны РЛС на цель.

В состав КПН входят коллиматорный визир, основание с поворотным механизмом и поворотная часть (рис. 3.8).

Рис. 3.8. Командирский прибор наведения

КПН обеспечивает визирование цели в пределах от – 5° до +30° по вертикали и ± 20° по горизонтали, а при уходе цели из поля зрения по горизонтали – возможность управления башней для наведения КПН на цель.

Основание установлено в командирской башенке, слева к нему крепится ручка с органами управления КПН: тумблером РАБОТА и кнопками ЦЕЛЬ и БАШНЯ.

Через центр основания проходит поворотная часть, на верхней части которой закреплен коллиматорный визир, а в нижней части установлена рукоятка управления КПН. При повороте этой рукоятки по горизонтали и вертикали, изменяется угол горизонтального и вертикального наведения коллиматорного визира.

Рукоятка управления имеет два положения: рабочее и походное. Для перевода ее в рабочее положение надо нажать кнопку механического стопора (в нижней части поворотного механизма) и повернуть рукоятку на 90° на себя.

Схема командирского прибора наведения и органы управления показаны на рис. 3.9.

Рис. 3.9. Общая схема командирского прибора наведения

Для включения КПН следует установить тумблер РАБОТА в положение ВКЛ. и одновременно нажать кнопки БАШНЯ и ЦЕЛЬ, при этом должна загореться лампа ЦУ на пульте оператора поиска–наводчика.

Визирование цели заключается в совмещении центра перекрестия коллиматорного визира с целью с помощью рукоятки управления. При этом схема управления башней и антенной обеспечивает наведение антенны на цель синхронно с поворотом рукоятки. Загорание лампочки ЦУ сигнализирует о включении системы управления антенной в режим наведения от КПН.

4. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЗСУ-23-4

4.1. Устройство, назначение, состав и технические данные системы стабилизации

Система стабилизации ЗСУ-23-4 предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.

Система стабилизации дает возможность вести стрельбу при движении ЗСУ со скоростью до 40 км/ час и углах наклона до 10°, а также с места без горизонтирования установки.

Система стабилизации включает (рис. 4.1): – стабилизацию линии визирования (направления антенны на цель); – стабилизацию линии выстрела (направления стволов в упрежденную точку УТ).

Рис. 4.1. Линия визирования и линия выстрела

Состав системы стабилизации:

– гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем оператора поиска–наводчика;

– визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности (рис. 4.2);

– орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки (рис. 4.3);

– следящие приводы стабилизации СПС Δq и СПС Δε – размещены в антенной колонке Т-2:

– следящая система К – размещена в СРП.

Рис. 4.2. Визирный преобразователь координат

Рис. 4.3. Орудийный преобразователь координат

Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).

Азимут цели β – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

Рис. 4.4. Координаты воздушной цели

Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости

Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости

Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4

Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.

Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.